(فَلَمَّا) الفاء عاطفة ولما الحينية ظرف زمان (أَحَسُّوا) ماض وفاعله (بَأْسَنا) مفعول به (إِذا) الفجائية (هُمْ) مبتدأ (مِنْها) متعلقان بيركضون (يَرْكُضُونَ) مضارع وفاعله والجملة في محل رفع خبر هم.