(وَجاءَتْ) الواو حرف عطف وماض (كُلُّ) فاعل (نَفْسٍ) مضاف إليه والجملة معطوفة على ما قبلها (مَعَها) خبر مقدم (سائِقٌ) مبتدأ مؤخر (وَشَهِيدٌ) معطوف على سائق والجملة الاسمية صفة كل.